加工中心刀库报警SP INDLE NO TOOL是什么意思，怎么取消呀，急！急！！

三菱M64S数控加工中心换刀时刀库卡在主轴上。老版本的数控加工中心，是斗式刀库，没有机械手那种。是在调试刀库时出问题的，此时刀库和主轴都没有刀，执行换到命令后，刀库向主轴移动并在做换到动作后卡住，报警。关机重启机器还是没有用，于是我把刀库的汽缸气管关掉后，把刀库推回原处后，关机重启机床。可以归零和启动主轴。可以手动移动工作台。但执行不了MDI,也换不了刀。分钟对刀抄数都可以，但传不进程序。报警提示F50:SP INDLE TOOL.求高手帮忙，怎么解除这个报警？我以前用的是带机械手固定刀库的M70版本的三菱加工中心，没有用过刀库可以移动的m64三菱机。