[求助-西门子传动技术]S120 CU310-2DP 关于DP通讯的设置，报错：跟随误差太大。
HMI IPC 677C + CPU315-2DP + S120（CU310-2DP)工控机，PLC与S120通过DP总线连接，其中PLC的DP接头接在X22DP口上，DP接头一进一出且带编程口。问题：在工控机上，PC/PG口中只能激活CP5611-MPI方式，此时工控机与PLC能通讯上，与S120似乎能通讯上，但是在CP5611的MPI接口诊断中开不到DP节点S120；同时运行S120时，报错“Follow error to high”，电机震动后报错，感觉是正负反馈设置错了，反馈线应该接好了。 我想PC/PG口能设置为CP5611-DP方式，并且找到S120节点的，求大神指导，老板急催，谢谢哈！
第1个回答 2014-01-11
工控机插在X22DP口上，第一个口是MPI口，肯定找不到DP节点啊，是这个啥意思吧 楼主还是在PC/PG接口选不上 CP5611-DP了？还是在接口设置里找不到CP5611-DP了，就有一个CP5611-MPI了？
...CU310-2DP 关于DP通讯的设置,报错:跟随误差太大。
工控机插在X22DP口上，第一个口是MPI口，肯定找不到DP节点啊，是这个啥意思吧 楼主还是在PC\/PG接口选不上 CP5611-DP了？还是在接口设置里找不到CP5611-DP了，就有一个CP5611-MPI了？
西门子plc控制伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解)
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