步进电机控制器和伺服驱动器的连线

我不明白控制器上OPTO端应该怎么接,还有驱动器上的13端怎么接,求大神帮忙!

  步进电机控制器和伺服驱动器的连线方法:
  1:一般来讲控制步进电机是开环控制,也就是说只要连接好A+、A-、B+、B-、写好程序就基本完成;
  2:私服控制一般采用闭环控制:除了上述的以外,还要将编码器的部分的反馈与程序做比较检测是否与程序制定的位置是否一致;
  3:如果采用步进控制+编码器进行精确定位的话,在控制程序方面是差不多的。

  步进电机控制器和伺服驱动器的简介:
  步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
  伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
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第1个回答  2015-11-10
1:一般来讲控制步进电机是开环控制,也就是说只要连接好A+、A-、B+、B-、写好程序就基本完成。
2:私服控制一般采用闭环控制:除了上述的以外,还要将编码器的部分的反馈与程序做比较检测是否与程序制定的位置是否一致。
3:如果采用步进控制+编码器进行精确定位的话,在控制程序方面是差不多的。连线方面可能要麻烦点!
第2个回答  2014-11-18
OPTO的意思就是5V或者24V 一般来说是5V 所以你不用和上面那图一样串电阻。具体你可以测量下/

13号脚 的意思就是0V 就是你上面那个5V 相对应的电源0V 这样才能形成回路。不一定要接驱动上的,使用控制器上的就可以。 上图的电源就是用控制器上的电源。 那个13号脚不接应该没问题。追问

我量了,是24V的,我用的是驱动器内部电源24V的,加了电阻,那这个OPTO还需要接吗?

追答

驱动内部的0V 和控制器的0V接起来 等电位!

追问

你指的控制器0V是com-端吗?

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