我父亲11月初在杭州市骑自行车过有信号灯的马路时被一轿车撞成颅脑损伤,至今医药费已经用去十多万,司机只垫付了八千元,由天事发地段没有监控可查,现在交警出具了一个无法认定事故责任认定书。现在我该如何处理?