求一部机器人动画片，很像变形金刚

有个画面是大机器人胸口打开一个盖子，和人类一样大小的小机器人跳进去来操纵大的机器人，有时候人类也可以躲到大机器人胸口里面。还有就是机器人变形的时候画面上全是网格线。
是2000年以前的老动画片，在上海教育电视台看过的。