求51单片机的小车程序和连线原理图
我有一个小车底盘是两个电机四个轮子的，两个电机分别各带动左右两边的轮子，有三个寻迹模块，一个红外避障开关、PT22672四键遥控、超声波测距模块、6V充电电池组、L298n电机驱动模块、51单片机开发板，现求小车程序和连线原理图，望各位大侠指点并帮忙！
我的邮箱：314713046@qq.com，谢谢
#include<reg52.h>
sbit P04=P0^4;
sbit P05=P0^5;
sbit P06=P0^6;
sbit P07=P0^7;
unsigned char a,b;
void delay10ms()
{
for(a=300;a>0;a--)
for(b=675;b>0;b--);
}
sbit hwcg=P3^4;
void main(void)
{
while(1)
{
if(hwcg==1) // qianjin
{
P04=1;P05=0;P06=1;P07=0;
delay10ms();
}
if(hwcg==0) //youzhuan
{
P04=0;P05=1;P06=1;P07=0;
}
}
}
提供一个电子技术导航网站给我们这些电子技术同行们吧：电子世家导航网站，它里面分类收录了很多优秀的电子技术网站，在其所收录的那些网站论坛里面就有很多大侠分享资料的。这个电子技术导航网站挺不错的，我也在用，并且将它设为主页了。希望对电子技术同行们有帮助啦！本回答被提问者和网友采纳
我自己已经做了一个四键遥控小车了！想做一个自动避障的小车
求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：void turn_left(){ P1.0 = 0; \/\/左前轮 P1.1 = 1; \/\/右前轮 P1.2 = 0; \/\/左后轮 P1.3 = 1; \/\/右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ b...
51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55\/\/ 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 \/4#defineRD9\/\/ 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189\/ 全局变量定义区。\/sbitP10=P1^0;\/\/ 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;\/\/ 控制金属接...
51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
AT89S51单片机查询红外信号并解码，查询各个检测部分输入的信号，并进行相应处理，包括电机的正反转，判断是否遇到障碍物，判断是否小车其那金中有出轨等。系统结构框图如图1所示。转贴于 51论 文网 www.51lun-wen.cn图1 系统结构框图三、主要硬件电路1、遥控发射器电路该电路的主要控制器件为遥控器芯片HT6...
用51单片机做的小车如何实现小车走迷宫
1. 先从一种比较简单的迷宫说起,我称之为"二叉树"迷宫,即每个节点上最多连接三条支路,换句话 说,就是当你面对岔路时,你最多只有三个选择,要么左转,要么右转,要么回头.假如,我们将左转编码为0,右转编码为1,则迷宫的从入口到出口的路径为一串二进制编码.对于最短路径,我们可以让机器人多走几...
急求基于AT89C51单片机的循迹避障小车电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1)；{ TRIG=1;delay(1);TRIG=0;while(ECHO==0);while(ECHO==1) a++; \/\/a每次加1，所时间约21us delay(30);a=((...
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考! 追问 可以发个程序给你看一下么?只是程序上看一下 ...
基于移动小车驱动电机运转的C语言程序
一、当小车各模块电路接通时，运行小车程序，判断前方是否有障碍物；若无障碍物，则向前行驶；若有障碍物则判断障碍物时左边还是右边；若障碍物是右边的，则控制小车向左转，反之，若障碍物时左边的，则小车向右转。二、小车运动状态和轮子关系 三、Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机...
做基于51单片机的超声波避障小车方案,还有详细元器件清单!要详细的 谢 ...
51单片机一个，20或30pf的电容4个，小车一个，L298N电机驱动2个，7V或12V锂电池一个，晶振2个，杜邦线40根，烙铁，焊锡丝，超声波模块，LED灯若干，舵机一个。方案很简单，上述元件做好51最小系统，淘宝买超声波模块，有51示例代码，直接拿来用，这样你可以取得小车和障碍物的距离了，然后，组装...
51单片机智能两路循迹小车程序,检测到黑线直走,检测不到黑线就左转或...
首先，你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为，当照射在黑线上时，光线反射能力弱，输出低电平。照在黑线外，则输出高电平。只有高低两种电平，所以，你只需要把它当一个普通开关看待。然后，既然是普通开关，写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式，51单片机都不用设置gpio。最后，程序里...
51单片机循迹小车怎样又准又快
初期做这个，左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的！ 传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆，可以加成一排红外管，虽然不能像摄像头...
