两个不同网段如何互通问题？？？？？？？

有两个不同的网段，两台不同的路由器，一个是10.3.x.x的，一个是192.168.x.x，现在192的这个通过映射已经可以从外部访问内网，但是数据库在10.3.x.x上，需要把外网的数据传送到这个网段上，但是这个网段的公网ip不允许做端口映射，现在在10.3的局域网机器可以ping通192的那个公网ip，怎样才能使外部的数据直接发送到10.3.x.x的网络中？
求详细设置方法！ 会追加奖励分！