想离婚，又舍不得孩子。我该怎么办？

长期因为家庭琐事争吵，并已发展到不可调节的地步。今天冲动的时候打了她，按说一个男人打老婆很不应该，但是确实没控制住，自己感觉下手不重，在头的侧面打了2下，没有明显伤害痕迹。孩子才刚满3岁，我很舍不得孩子，但是又特别想离婚，怎么办？
虽说离婚自己痛快了，但是受伤害的是孩子，我又担心没有妈妈的孩子将来会变成问题儿童。已经坐下来谈了无数次了，根本没有办法达成一致。孩子的妈妈也坚持要孩子的抚养权，如果上法庭的话，肯定会判给她。

不用回答了，已经离婚了。没有合适的答案，辛苦各位了。