我和我老公结婚十年了,他喝醉酒就会打我,骂我,我受不了这个气就回家可是过一段时间他就会打电话来叫我去他哪里,我不去他就威胁我要回来杀我和我娘家的人,,还有就是我们都在外面打工不固定的,打架的时候有当地人在场,像这样我想离婚该怎么办