h桥电路问题

你分析时条件和结果反了。
a低，Q15就有导通条件了，d高Q14就导通d也高，d的电压通过MOTOR到b，Q15导通拉低b点电压。就是d高b低电机得电。电机反向得电用同样方法分析就行了。追问

你说a低，Q15就有导通条件了 你是怎么知道q15的发射极是高电平的

追答

此时d点高了，通过电机线圈到达b点也就是Q15发射极了，be结导通。

这是一个电机正反电路，当pmw1端、 pmw2端是控制正反转的信号
你分析时a低，Q15就有导通条件了，d高Q14就导通d也高，d的电压通过电机到b，Q15导通拉低b点电压。就是d高b低电机得电。电机反向得电用同样方法分析就行了。
。追问

你说a低，Q15就有导通条件了 你是怎么知道q15的发射极是高电平的

追答

三极管的原理

a点和c点作分析点，
a高 c低 ：Q13、Q16导通，b点为高电位，d点为低电位，电流由b->d ；
c高 a低 ：Q14、Q15导通，d点为高电位，b点为低电位，电流由d->b ；
这就是H桥式控制电机的正反转原理。追问

当a高 c低 要 Q13、Q16导通的话 那总得知道b d点电位 q13的发射极的电位怎么知道是低的
而q16的发射极的点位是高的

追答

b、d点电位由a、c点的电位决定；a点与b点、c点与d点 相差0.6V（管压降），分析下电流流向。

追问

假设vcc为5v pwm1为0v时 a点的电位对地为5v 但b点好像没有与地连 我想不通 q13会导通
我在书上看到的npn管的发射极都是对地连的（要么直接连要么串联电阻后再连） 但图上的连法好像发射极悬空了什么都没有接

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pmw1-H>Va-L>Q15导通，Q13截止。pmw2-L>Vc-H>Q14导通，Q16截止。
Vcc-Q14-M1-Q15-END够成电流导通回路，所以Vd高，Vb低。（H表示高，L表示低）