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matlab自控领域的问题
1、一开始的定义称为“预置”（preallocation），即给用来存储结果的变量预先分配足够的存储空间，一般为全0矩阵，后续用实际的值来替换数组中的元素。这种技术对于一些循环中变量元素越来越多的场合非常有用，有时甚至可能导致程序效率相差几十、几百倍。但对于这段代码而言，实际上并无太大必要。2、有...
自控里要用校正装置校正系统时,怎样判断采用哪种校正装置最好?_百度知 ...
在波德图上,先画出满足效能指标的期望对数幅值特性曲线,它由三个部分组成:低频段用以表征闭环系统应具有的稳态精度;中频段表征闭环系统的相对稳定性如相角裕量和增益裕量等,它是期望对数幅值特性中的主要部分;高频段表征系统的复杂性。然后,在同一波德图上,再画出系统不可变动部分的对数幅值特性曲线,它是根据其传递...
自动控制原理课程设计
由 ，得时间常数T为：4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、...
自动控制理论:求下列状态表达式的解,2.求系统在单位阶跃输入作用下的响...
SI—A=［S—1 0；—1 S—1］注解：矩阵在这里用Matlab的表示形式，分号作为两行的标志。SI—A取逆变换→［S—1 0；1 S—1］\/(S—1)²→［1\/S—1 0；1\/(S—)² 1\/S—1］对SI—A的逆取拉氏反变换得：［e∧t 0；te∧t e∧t］这就是状态转移表达式。...
matlab 中带迟延环节的开环传递函数怎么求他的闭环函数?
这个当系统有纯滞后环节以后，不能直接求它的反馈，必须在状态空间中去求，至于状态空间的具体解释属于自控2的内容。所以求其传递函数时要再之后环节前面加上ss(），你的程序是对的，我已经运行出来了，num=[1];den=conv([1 1],[4 1]);tao=0.4;Gs=tf(num,den,'inputdelay',tao)Kp=15;Ki...
实验十四线性控制系统的设计与校正实验预习报告
时域中超调小于20%，对应于阻尼比，换算到频域并留有5deg余量，则所需要的又由，得到（时）此时则需要用超前校正，增大穿越频率和相位裕度3.用SISOTOOL工具箱进行探索校正器的极点比零点要远离原点，才能使相位裕度大于50deg4.用matlab计算num1=[0 1...
什么是Bode图?
20 ht2565 | 浏览6398 次 |举报 我有更好的答案推荐于2017-12-16 15:27:10 最佳答案 所谓波得图(Bode图),实际是绘制在直角坐标上的两个独立曲线,即将振幅与转速的关系曲线和振动相位滞后角与转速的关系曲线,绘制在直角坐标图上,它表示转速与振幅和振动相位之间的关系。 波得图有下列作用:⑴ 确定转子临界...
急需自动控制原理课程设计
由 ，得时间常数T为：4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、...
