我是一名货车驾驶员，前几天驾驶公司的货车（满载）因车辆的刹车问题和堵车发生追尾的交通事故，交警判定

我是一名货车驾驶员，前几天驾驶公司的货车（满载）因车辆的刹车问题和堵车发生追尾的交通事故，交警判定全责，事后被老板解雇（才上五十天班）并扣押工资说等保险理赔处理好再发工资给我，请问他这样做合法吗？我是否可以申请劳动仲裁，并向老板提出赔偿？另外公司请我开车没有签用工合同，我应如何处理。在线等，急！！！