是否构成诈骗罪？

交通事故中，我们正常行驶撞到飞奔至此3岁的小女孩，交警认定我们主责，小孩的监护人次责。小孩经过全面检查只是脸部擦伤，并无大碍。他父母当时要10万元整容费，我们叫他们去起诉，我保险全保，商业险30万。他咨询了律师赢不了，不愿意起诉。经过多方面协议。最后他让我们付他医药费，护理费1万元，后期治疗费自理。我们给了他1万元他写了收据按了手印，收据内容大概意思是‘收我们前期治疗费1万元，后期治疗费自理，然后去保险公司结案’。现在确反悔不去了。我们该怎么办？请问我们报警有用吗？