我有单片机最小系统,两个步进电机,步进电机驱动怎么制作智能小车,特别想自己做一个，请高手指点，，

如题所述

现在主要是我不知道怎么把步进电机驱动器、红外传感器、寻迹传感器怎么和我的单片机最小系统连接，查了很多资料都没弄明白，我的步进电机是四根线的，麻烦给我说明白点！！跪求！！

如果你想把小车跑起来，那你得先去学单片机，如果连单片机都不懂，程序也不会写不会烧，就算是拼装起来也跑不起来，你的传感器，驱动器，最小系统都是怎样的我都不知道该怎样告诉你怎么连？最小系统每个人做出来的都不一样，共同的就是引出P0-P3口，不同接法程序代码都不一样；步进电机驱动器也得看是用哪种芯片的，引出的接口都是对应哪些引脚；红外传感器和寻迹传感器相对连接简单些，一般都是电源正负极连接单片机开发板上的供电部分，数据口直接连接到单片机的P0-P3中的某个就可以了，但是也是需要对应程序的。所以，只是看你说有这几个模块了是无法告诉你怎么连接起来的，建议你还是看看说明书查查资料，这几样东西连接起来不难，再配合上合理的程序，小车才能跑起来。

其实你的这个板子的介绍里面照片上已经很明显了，驱动器、避障传感器和循迹传感器按照照片上面接好正负极针脚，其他几路输入输出就连接到开发板上的P0-P3引出脚上就行了，在程序设计的时候把针脚对应好应该就可以了，其实P0-P3都可以做输入和输出用，接到哪个外设的输入或者输出都可以，不过尽量一个模块对应一个区域，这样程序比较清晰些，只是P0需要上拉，不过看你的板子上似乎已经做了上拉，只要接线，写入程序就行了