一般我们写C语言程序，一般运行只执行一次，而微控制器和PLC执行代码被反复执行。

PLC的主程序是不断循环执行的，也有中断程序、故障程序等。如西门子的PLC中：OB1是循环不断执行的，所有的其它功能都有在OB1中调用，还有OB32-35是周期执行的，每个周期执行一次，还有OB100-102是启动时才执行一次，OB80-88等是故障时执行。以上可以参考西门子的PLC编程手册！

PLC是循环扫描，，监测I/O、时间等。PC程序是等待命令。