警察查身份证，穿警服不出示执法证件，能执法吗?

每天经过地铁站都要被警察查身份证，今天遇到一警察，他要查我身份证，我要他出示执法证件(身份证法第十五条 人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证)，他死活不出示，说身上的警服就是证件，后来我说要录视频被拉到警务室，把我训斥了一番，说录视频是侵犯隐私的。这些警察昨天没事儿找事，那些光着膀子纹着身染着头发的不查，查我这么老实的，这次真的火大，警察查身份证穿制服就能不出示警官证吗? 我录视频去证算侵犯隐私吗?