我直接用单片机的4个引脚分别接伺服驱动器PUL+,PUL-,DIR+,DIR-,然后用单片机发送2个高电平的电压去控制伺服驱动的PUL+,DIR+,伺服电机不转动,测得单片机的这两个引脚的电压为4.7v左右,如果我想控制反向转动是不是把PUL-,DIR-设为低电平输入就行了呢?请问各位大神我该怎么才能完成控制,我还差那些条件呢,谢谢你们了,我是新手多多指点!谢谢了
è¯è¿äºä¸è¡ï¼éè¦å ä¸çµæºé©±å¨è¯çï¼å¨å ä¸3æ管æè¡ããä¸è¿è¿æ¯è°¢è°¢ä½ çåçï¼ä¹è°¢è°¢ä¸æ¥¼ç