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三菱PLC如何控制伺服电机正反转?
如题所述
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相关建议 推荐于2017-10-14
伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。伺服电机转子上还有一个光电编码器
。转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉冲到控制器上,所以必须加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上PLC的话,
PLC说白了,就是开和关而已,就是所谓的逻辑控制,它只起开关作用,
PLC的I/O口,就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话,它也可以控制模拟量。
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其他看法
第1个回答 2019-06-19
硬件上
靠楼上的方式实现:
如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:
1
正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2
脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制,那么直接发指令。
程序上,靠这个方式:
1.可以直接输入位置令其正,反转
2.JOG命令其正反转
第2个回答 2020-11-11
这个得看你发脉冲的方式,有多种方式改变的,这个看学习视频最好,容易学会。希望能帮你。
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