如何将PDF两页合并成一页

譬如说，有两个pdf文件，分别只有一页，其中一个pdf文件A的上半页有文字，下半页是空白；另一pdf文件B的上半页是空白，下半页有文字。我想把这两个pdf文档合并到一页上，这样同一页上的上下部分都有文字了，类似于把B粘在A上。由于我希望A、B中文字在页面中的位置合并前和合并后一页，没有变动。请教一下哪个软件能实现呢？我试过Foxit PDF Editor，但是这个复制粘贴话的没办法控制粘贴后的位置刚好在合并前那。
打错了字，应该是“由于我希望A、B中文字在页面中的位置合并前和合并后一样”。