C语言中如何定义动态二维数组并输出

我需要定义一个a[ ][ ]的数组，两列，但是不知道是几行，要根据实际输入来定。如何用#include<malloc.h>来定义？大神最好能帮我直接写出来，包括输入行数、数据，输出整体矩阵。跪谢！
好久不用知道，已经没分了T T C大神就当救济穷人咯！~先谢过！
数组类型是double