我是一名公务员,今年五十一岁，工龄已满三十年,我可以申请提前退休吗?

当然可以了，《中华人民共和国公务员法》对此有明确规定：
第八十八条　公务员符合下列条件之一的，本人自愿提出申请，经任免机关批准，可以提前退休：
　　（一）工作年限满三十年的；
　　（二）距国家规定的退休年龄不足五年，且工作年限满二十年的；
　　（三）符合国家规定的可以提前退休的其他情形的。