小区里不小心剐蹭了别人的车，自己不知道，最后想着剐蹭小没事儿就开走了，别人告我肇事逃逸如何处理

头一次遇到这样的问题，我的车在开出去的时候拐弯不小心碰上的别人的车，自己不知道，家人在指挥的时候看到了，但是大家都没在意，因为剐蹭非常微小，出去旅游也就开走了。今天接到交警大队的电话说有人告我肇事逃逸，自己都没反应过来，想了半天才想到是不是那个事。我咨询了律师朋友，律师朋友也很纳闷，说头一回听说小区停车开车有肇事逃逸这说。
交警和我说：如果对方不要赔偿就得走程序来，就要拘留。

我个人认为，这个也忒不靠谱了，1是小区里面为什么不算物业管理而要去交警大队？2是以什么认定我肇事逃逸（虽然还没有认定，明天得去）

我现在应该如何处理？对方是雪佛兰，我是宝马，我想着双方走保险，但是又想到交警大队有记录估计不行了。想着对方是不是要讹诈我，完全可以私下解决的问题。我怎么可以不被对方讹诈。如果协商不行要怎么处理？

请真正知道的给个答案，不懂的不要乱回帖，谢了！！只有20分最高，不好意思~~
PS：
估计比较难缠，她都能调出监控，完全可以在物业那里知道我的电话，他也不和我联系，肯定是拿拘留来吓唬多讹钱，估计不好说那样的人。本来我也确实不知道撞了，我自己也有车，谁会故意撞他，我的幢了修了比她贵多了。在小区我也老被剐蹭，我都攒着自己走保险，因为非常微小痕迹。说明这个人特别较真的。
交警还和我说刑事拘留，我觉得太搞了，治安拘留都算不上还刑事拘留，这个不是吓唬我是啥，估计那个人走关系了。不过我也不怕。
我愿意赔偿，他去修理后拿发票给我我，如果漫天要价我也很生气，多大的事儿。

现在就想知道如果价钱协商不成，或者她就要我拘留，我应该怎么做，我的父母都是公安，哥哥是交警，但是不在我所在的这个城市，我所在的城市就是有朋友做公安市局领导和交警一个区的领导，通过咨询他们，他们都说就是吓唬。如果双方达成不了协议，就让他去告是吗？