第1个回答 2012-07-26
效果不好使硬件问题吧，我只需要简单的几个判断语句就可以寻线了，很容易实现的追问
我现在巡线已经没问题了直走小车会偏
我想了解下PID 算法 有资料么
走偏是电机有差别吧，不好意思，PID没有接触过哦
第2个回答 2012-07-23
没作过，我有一个单片机温度控制的PID调节算法C程序，你需要的话，可以给你参考一下。本回答被提问者和网友采纳
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