交通事故对方全责，对方保险公司不理赔怎么办

我的车被出租车追尾，已经认定对方全责，4S店报价9000元，对方保险公司认为后保险杠裂口可以焊接不必更换，4S店说已经构成更换条件，这种情况保险公司不予理赔我应该怎么办？
如果起诉是不是起诉出租车车主？那法律方面有没有对车主牵制的措施~起诉时间那么长，我的车开不了~他的车一样可以出去营运~