一道理论力学题目，求解，谢谢啦

如图所示的两根水平梁AB和BC由铰链B连接，A为固定端约束，D为滚动支座。已知作用在梁上的载荷F=10 kN，q=2kN/m，M=4kN•m，不计梁重和各处摩擦，试求A和D处的约束反力。

理论力学的题目,大学,如图!!
1、先分析加速度关系，滑块A作定轴转动，加速度为：aA=ω²r，以A为动点，以滑槽、连杆和活塞B整体为动系，aA=ae+ar，其中ae活塞加速度。将此矢量式向水平方向投影，得到：ae=aAcos（ωt）=ω²rcos（ωt）。2、分析滑槽、连杆和活塞B整体，由水平方向的牛顿定律有：F-FA‘=G3ae...

理论力学的题目,大学,如图?
1、速度分析，C、D分别绕O、O1作圆周运动，两者速度方向相同，因此三角形做瞬时平动，其上各点速度都相同，vC=vD=ωr，以三角形为动系，杆上点A为动点，牵连速度ve=vC=vD=ωr，做出速度矢量图，如下图所示，投影到垂直于vr方向，有：vcos30°=vecos30°，所以AB杆的速度为：v=ve=ωr。2、...

理论力学,大学的题目!!!见图片!!!
1、速度分析，OA定轴转动，A点速度为vA=ω×OA，BC做定轴转动，vB=ωBC×BC，vA、vB在AB杆方向的投影相等，因此有：vA=vBcos45°，于是有：ω×OA=ωBC×BCcos45°，得到：ωBC=ω×OA\/BCcos45°=ω。2、加速度分析，先分析AB的角速度，以B为动点，A为动系，vBcos45°=ωAB×AB，得...

一道理论力学题目,求大神帮忙解答一下
aA=ε.R=2M.R\/(R^2(m1+m2)=2M\/(R(m1+m2))A上升h时速度：由匀加速公式 vA=√(2.aA.h)=√(2*2Mh\/(R(m1+m2))=√(4Mh\/(R(m1+m2))

理论力学的题目,大学,如图?
1、对A，列出牛顿方程，为T-Psinθ=Pa\/g---1，其中T为绳子拉力。2、对鼓轮+B，列出动量矩定理，取逆时针方向为正，为：GR+M-Tr=J0α+（G\/g）R²α---2 其中，α为鼓轮角加速度。3、根据运动约束有：a=αr---3.4、1、2、3联立，消去绳子拉力T及α，即可得到：GR+M-（Pa\/...

理论力学的题目,大学,如图?
此题用动静法，以斜面为参照系，分析圆柱体。1、受力分析：设斜面的加速度为a1，则圆柱体的惯性力为m1a1，画出圆柱体的受力图如下图所示。2、运动分析，因为圆柱体在斜面上纯滚动，所以有：ar=αR，得到圆柱体的角加速度：α=ar\/R。3、对质心C取矩，利用动量矩定理有：fR=Jα=（m2R²...

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根据题意，可将质点M的速度写为：v=ve+vr，因为要求绕OZ轴之矩，显然速度vr不会对OZ轴形成矩，因此质点M对OZ的动量矩为：L=mvea=mωa²。

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弹簧在初始位置的长度为：L1=2×20×cos30°=20根号下3cm，在末位置堂皇的长度为：L2=20根号下2cm，弹簧弹力是有势力，其做功为势能的减小量，因此弹簧弹力做功为：A1=k（L1-L0）²\/2-k（L2-L0）²\/2。代入数据即可求出。力偶M做功为：A2=Mθ=-180×30Π\/180=-30Π焦耳。

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vA=ωL=vB=ω'L，由此可知，BD杆的角速度：ω'=ω。因此系统对O轴的转动惯量为：L=LOA+LAB+LBD=JOAω(OA杆对O轴之动量矩）+mvAL（AB杆对O轴之动量矩）+JBDCω（BD杆对质心C之动量矩）+mvCL\/2（BD杆质心C对O轴之动量矩）=mL²ω\/3+mωL²+mL²ω\/12+ml²...

理论力学的题目,大学,如图?
1、分析杆，杆作定轴转动，对O取矩，利用动量矩定理有：M-F×OC=Jα，其中转动惯量J=m1L²\/3，OC=2L\/3，所以有：M-F×2L\/3=m1L²α\/3---1 2、分析圆轮，对于圆轮于地面的接触点取矩，由于圆轮于地面的接触点的加速度指向质心，因此对此接触点取矩，惯性力矩为0，利用动量...