SEW减速电机规格及详细尺寸

现有一份不全图纸，电机配备的型号是SEW的，手头没有SEW减速机的选型样刊以及安装尺寸简图，哪位有的帮帮忙，顺便解释一下标注（SAF37-DT90S2-9.02-1.5-M2A-270°）含义.
S是代表SEW减速电机
A是代表什么？
F是法兰安装方式
37是R37规格吗？
DT是地脚安装方式吗？
90S是电机是90S的吗？
2是什么？
M2A是什么？
270°是什么？
求科普，求详解！