用51单片机控制直流电动机并测量转速

1、单片机扩展有A/D转换芯片ADC0809和DAC0832.
通过改变A/D输入端可变电阻来改变A/D的输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电动机的转速。
2、手动控制：在键盘上设置两个按键，直流电动机加速键和直流电动机减速键。在手动状态下，每按一次键，电动机的转速按照约定的速率改变。
3、用LED显示器显示数码移动的速度，及时形象地跟踪直流电动机转速的变化情况。
4、直流电动机双极性控制。00H—反向转最快，80H—停止，FFH—顺时针转最快。

至少要有源代码（单片机语言，不是C语言）最好吧整个课程设计发过来
710926685@qq.com 答案好的可以追加分哦

我这个是用pwm+adc做的

ADC EQU 35H

CLOCK BIT P2.4 ;定义ADC0808时钟位

ST  BIT  P2.5

EOC  BIT  P2.6

OE  BIT  P2.7

PWM BIT P3.7

ORG  00H

SJMP START

ORG 0BH

LJMP INT_T0

START: MOV TMOD,#02H    ;

MOV TH0,#20

MOV TL0,#00H

MOV IE,#82H

SETB TR0

WAIT:  CLR  ST   

SETB  ST

CLR  ST ;启动AD转换

  JNB  EOC,$ ;等待转换结束

SETB  OE 

MOV  ADC,P1 ;读取AD转换结果

CLR  OE

SETB PWM     ;PWM输出

MOV  A,ADC

LCALL DELAY

CLR PWM

MOV A,#255

SUBB A,ADC

LCALL DELAY

SJMP  WAIT

INT_T0: CPL CLOCK   ;提供ADC0808时钟信号

RETI

DELAY: MOV R6,#1

D1: DJNZ R6,D1

DJNZ ACC,D1

RET

END