交通事故对方全责，但不赔钱，我想起诉我的保险公司和对方保险公司还有责任方,该起诉那些内容？

发生了交通事故，对方全责，只有交强险，我有全险。事故造成我的车损坏严重，人轻微受伤，对方车上人一死一伤，我的保险公司应该能赔个10%的无责，现在我委托了第三方做了车损鉴定，还有拖车停车费用，和医院检查的费用，和误工费交通费等这些费用都是我自己垫付的。但是现在责任方联系不上，也不配合保险公司进行理赔，更别提给我赔钱修车的事了。像这种情况，我想让我的保险公司代位追偿，保险公司说得让我走个诉讼程序证明对方没有赔钱给我，而且我没有放弃要求赔偿的权利。请问，我该怎样做才能把该给我赔付的这些钱都赔给我，如果起诉，同时起诉我的保险公司，责任方，还有对方的保险公司可以吗？可以的话，我该起诉这三家各自赔偿我的那些费用？有点蒙，跪求高人详细指点