已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k\/s(Ts+1).试说明系统是否稳定...
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的,劳斯判据可证明,奈氏判据也可以 单位负反馈系统的开环传递函数为 g(s)=k\/(s*(s-1)*(0.2s+1)) 是系统稳定的k的取值范围 这是我给你画的根轨迹图像。 无论K取何值,特征根都有右半...
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/S(Ts+1)是说明系统是否...
二阶系统总是稳定的,劳斯判据可证明,奈氏判据也可以
自动控制原理(7)奈奎斯特稳定性判据
推导奈奎斯特稳定性判据,基于映射关系和曲线圈数。根据映射原理,系统稳定条件为闭环传递函数在复平面右半边无极点。通过计算开环传递函数极点位置,判断系统稳定性。系统稳定性判断关键在于复平面上极点分布,无右半平面极点表示系统稳定。
奈奎斯特稳定性判据简单清晰的理解和推导
奈奎斯特稳定性判据的推导基于闭环系统极点的位置。闭环系统稳定性由闭环极点的实部是否小于零决定。闭环传递函数F(s)的分母F(s)在s平面的运动轨迹与开环传递函数G(s)H(s)的奈奎斯特曲线具有密切关系。通过分析F(s)的运动轨迹,可以得知闭环系统极点的位置,进而判断系统稳定性。稳定性判据的直观性与优势...
自控中的奈奎斯特稳定判据看的我好难过,求大神帮助抒理知识点。这节在...
(1)这个判据对我来说,就是说明了为什么通过波特图能够判断系统稳定性(相位裕度,稳定裕度之类的)。(2)整个判据讲解的过程就是一直围绕着F(s)=1+G(s)H(s)来说的;因为整个闭环反馈系统的传递函数是G(s)H(s)\/[1+G(s)H(s)];最直接的方式就是把整个系统的传递函数写出来就行啦,就能...
单位反馈控制系统的开环出传递函数为G(S)=K\/(TS-1),请讨论该闭环系统的...
楼主你好,讨论含有非最小相位环节的系统的相频特性时,需要先将非最小相位环节化为标准形式(即常数项为+1)因此G(s)=K\/(Ts-1)=-K\/(-Ts+1)-K带来的相位为-180° -Ts+1对应的极点在第四象限,因此fai=-arctanwT 综上所述,相频特性为 -180°-arctanwT ...
系统的闭环传递函数为G(s)=k\/(Ts+1),则该系统单位阶跃输入下的调节时...
4T,对应2%误差;3T对应5%误差,无超调。有发帖的时间,看书搞定了
怎么通过频率特性图(幅频响应,相频响应)判断系统稳定性?
这个问题可以用奈奎斯特稳定判据来回答。由于闭环系统很复杂,奈氏判据提出了用开环频率特性(主要是开环相频特性)来研究闭环系统的稳定性。内容很多也很复杂,最后总结出来的实际判据可以表述为:若开环传递函数不稳定根的个数为P,则根据相频特性曲线(只要做ω从0→∞变化即可)逆时针包围(—1J0)点的圈...
已知被控对象的传递函数Gc(S)可简化为:1\/s(s+1) ,根据对最少拍无差...
知道G(s)=1\/s(s+1)。那么Y(s)\/X(s)=G(s)\/(1+G(s))=1\/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ω1653n^2 G(s) = S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=1,ζ=0.5 峰值时间 tp=π\/ωd=π\/(ωn*sqrt(1-ζ^2))上升时间 tr=(π-...
设系统的传递函数G(s)=K\/Ts+1=10\/0.5s+1,求输入信号频率为f=1Hz,振幅...
楼主你好,这是频率法章节的问题 对于输入信号,f=1Hz,即w=2πf=6.28rad\/s 对于G=10\/(0.5s+1),用jw代替s,得到10\/(1+0.5jw)可知这个式子幅值=3.03,相角=-72.33° 如果输入为10*sin(6.28t)则其稳态输出为10*3.03*sin(6.28t-72.33°)