同济大学有哪些教授的课是必须要去蹭的？

在下同济大学电信学院的大四学生，如果你对机器人感兴趣，想学习一些机器人控制方面的知识，特别推荐旁听我们学院院长陈启军教授开的《机器人控制与自主系统》。

这是门研究生课程，我在大四的时候去旁听了，收获很大。

先上图，这门课的教材之一：《机器人智能控制》（1995年的老古董，但很经典）。

这部分是陈院长讲授。陈院长学术水平不必多说，他讲课思路很清晰，书上很多复杂的推到过程在他的梳理下就特别好懂，着重讲思路和技巧。这门课带着我们先从建坐标系开始，讲解机械手的位姿运动学和动力学，让我们对整个机器人的运动有一个系统的框架。然后着重会讲解轨迹规划和位姿控制。我们之前对机器人进行控制，经常陷入调参的泥潭，几个参数调十多天是家常便饭，控制起来是知其然而不知其所以然。上完这门课后收获很大。

这门课后半段上另一本教材：《双足机器人行走控制与优化》。

上一本书主要以机械手为主，这本书拓展到了双足机器人。而且讲解了许多近几年先进的控制方法和理念，对之前的经典理论是一个很好的补充。这本书是刘成菊教授讲授，她讲课注重互动，会经常和我们分享交流一些当前先进的热点机器人，很拓宽眼界。

这门课的两本教材是免费发的，而且老师上课时会认真板书，好评。

作为一名大一即将升到大二的学生，我蹭过的课并不多，下面讲讲我觉得很不错的课吧。

首先是栾俊峰的线性代数，作为计算机类的一门基础必修课程，线性代数的应用很广泛，我想这门课比高数对计算机学科更为重要，当然高数还是要学的啦。虽然学校有教材，不过栾老师教课用的顺序参考了《线性代数及其应用》（【美】戴维·C.雷、史蒂文·R.雷、朱迪·J.麦克唐纳著），并且，课上用的是英文PPT教材，学下来还能学不少单词呢。当然推荐这门课的理由还是在于栾老师讲课的思路很清晰，也很灵活。讲课也是由浅入深，不知不觉中的两节课下来，估略统计一下竟然能讲五六十页，课上也给我们留出了提问和思考时间，确实有很多大佬站起来提问一些问题，老师也会给出解答或者让其他人主动帮助解答。复习期间帮我们把知识点串起来，形成一个体系，列出自己的提纲。当然栾老师讲课语速还是比较快的，但是大部分人都能跟上。

第二个就是潘长新与陈思远合上的思修课，思修分为思想道德部分和法律部分，潘老师教授法律部分，陈老师教思想道德部分。这门课其实本身并不有趣，如果只看教材的话。但是潘老师上课讲法律，不是只把法律条文或者概念之类的讲一讲，他还将一些真实案例分享给我们，用讲故事的方式叙述一节真实案例，然后对其分析。他上课讲话也十分幽默和精彩，有一些话也被我们当成了梗，比如：刑法452条里，总有一条适合你。其实原意是指这些法律条令的每一条都会对一些人适用，因为包含全面，所以总可以找到适用于某种情景下的你。陈老师则会让我们自己准备五分钟左右的自由演讲课，可以分享新闻事件的感受、名人事迹的看法、文化古典的推荐、影视作品的解读，等等。大家的思维互相碰撞，每次课上都会有不同的声音，感受到不同的分享。

第三位是卢攀老师的经典英文作品赏析与诵读。这堂课是艺术类选修课程。当然，肯定是语言的艺术了。卢攀的口语确实很好。你不仅可以练一下口语，还可以看很多英文电影。其次，还会跟卢攀老师一起学一些经典演讲名篇、莎士比亚的诗歌、经典戏剧等等，比如林肯的Gettysburg Address、马丁·路德·金的I Have a Dream、富兰克林·罗斯福的The Four Freedoms······ 卢老师帮助你纠正一下过去没有注意到的错误的读法和发音。

当然，我还听别人跟我谈到过的法学一位叫傅立白的老教授，形象儒雅，学识渊博，那位同学最喜欢听他的课了，他上课还会将很多有趣的典故。

同济的大四即将毕业老学长，结合自己的四年经历，真心想说在同济有很多很多值得去听的课，有很多有意思的老师的。

下面以各个老师为例，逐个介绍一下：

1.黄国庆老师的《管理学概论》

这是我在进入大学所修的第一门选修课，课上黄老师讲课风趣幽默，将管理学的很多难以理解的概念，结合我们日常生活的所见所闻，向我们娓娓道来。总之，跟着黄老师，还是可以学到很多东西的。顺手推荐一下黄老师的另一门课，《毛泽东思想与中国特色社会主义概论（简称毛概）》，这是黄老师的明星课程，奈何手气不佳，大二时没有抢到。听到上过这门课的同学们讲过，老师讲课幽默风趣，笑声完全停不下来，是她读大学以来唯一一次感到不无聊的思政课；

2.周征宇老师的《宝玉石鉴赏》

朋友们勿怪，这是周老师在野外考察的图片，他手下的那不是普通的石头，是玉石。周老师人超好的，每节课都是人数爆满，需要提前半小时去占座，不然可能没有位置，在课上，周老师会给你讲很多关于玉石、宝石的区别以及简单的鉴别方法，最后他偶尔会送一两颗和田玉小籽料给同学；

3.冷欣老师的哲学课（爱的哲学与宗教，推荐给对这个比较感兴趣的同学）

冷欣老师讲课深入浅出，语言幽默，几乎全程采取讨论式讲课，让我这个对于哲学一窍不通的小白也能听懂一丢丢；在冷欣老师的课堂上，她曾描述自己在读到黑格尔的一句话后那种豁然开朗的欢愉，如此单纯，又如此深远。我十分羡慕与向往。

朝闻道夕死可矣。雅思培训，托福包过，从业资格证精品小班课程…已经没有多少课程，是让你不用担心成绩，不用担心回报，没有证书，无关求职，只是因为追随内心而去参加的了。能有如此魅力的，莫过于文化与哲学。所以，极力推荐这门课！！！！

4.土木工程学院顾祥林老师（校长）的《混凝土基础设计原理》

土木工程学院顾祥林老师（校长）的混凝土，顾老师的混凝土课，对于土木学院的孩子们来说，就是一大福音啊。。。。顾老师绝对会给你把很难很难的混凝土讲到让你听懂为止！！！所以，土木的孩子们，一定要记得去抢顾老师的课啊！！！

我是一个已经在同济大学读了4年书，又保研到同济大学继续读研的学生，我来这里回答一下。本科阶段除了完成专业课程，我还选修了远超培养计划规定数量的选修课，综合其他同学的看法，我认为以下这些教授的课程是值得强烈推荐的，如果选不到也可以放心大胆去蹭一蹭。

周征宇老师。周老师是同济大学海洋与地球科学学院海洋地质专业的博士，现任同济大学宝石学教育中心主任和同济大学宝石及工艺材料实验室主任。他学术水平精湛，上课十分幽默风趣。周征宇老师主讲的《中国玉石学与玉文化鉴赏》、《宝石学基础教程》、《构造地质学》、《系统宝石学》(本科生)、《宝石矿物物理学导论》、《宝石光谱学与光谱分析》(硕士研究生)等课程常常座无虚席，面向全校师生开放的选修课更是名额难求。

钟宁桦老师。钟老师现为同济大学经济与管理学院经济学与金融学教授（2015年12月破格晋升）。钟老师学术能力精湛，2015年6月受聘为博士生导师，2017年11月起担任经济与金融系主任，应用经济一级学科负责人、博士后流动站副站长。曾经兼任世界银行短期顾问，目前兼任上海市经济学会副秘书长。2015年（32岁时）获得中国经济学领域最高奖孙冶方经济科学奖。还曾获教育部优秀成果二等奖、“中国农村发展研究奖”、上海市社联2015-2016年度十大推介。2017年入选由中组部实施和选拔的国家“万人计划”青年拔尖人才（其中应用经济类全国共4人）。

钟宁华教授的研究以我国经济改革中出现的重大问题为出发点，重点是通过考察微观企业、银行与家庭的经济决策，来理解我国各类宏观经济结构失衡的原因。此外，钟老师有非常崇高的社会责任感，对中国经济中出现的各类问题提出了深入的解决办法。

刚来同济大学一年，我只能给大家讲讲上过的比较有趣的课啦：

1.数值分析的王琤老师。大家在研一选数值分析课程的时候最好选择王老师的课啦，这位老师相当认真负责，讲解详细，像我这种比较菜的学生也能够听懂王老师的各种数学算法模型。我当时不是选的王老师数值分析，是另外一位老师的，但由于我完全听不懂我老师的课，所以我就翘课到了王老师班上，此后，我就再也没上过我们老师的课了，哈哈。

2.姚丽萍的自然辩证法。怎么讲呢，我是典型的工科生，对上这样的文科类课程都不是太上心，课上干干别的事情时间就过去了。但是姚老师的课程很有趣，先抛出概念，然后会举很多生动有趣的，吸引我们眼球的热点例子去丰富给出的概念，这让我们能够学到很多很多知识。总而言之，姚老师的课程我是一节都没落下。

3.海力洪老师的叙事研究。这是我的跨学院课程，该课程真的是有趣充实，主要是讲故事是什么，怎么讲故事，怎么讲一个好故事等等，海老师经常会给我们看一些结合课程内容的且比较具有深刻意义的短片，看完影片之后会让我们去讲讲短片的特点以及观后感受。而且海老师也是一个特别好的老师，认真负责，待学生亲切和蔼，值得推荐。

其实还有很多很多有价值的课啦，这就不一一列举啦。希望我的回答能够对你有用呢。