永磁直流电动机电流与转矩的关系

12v永磁直流小电动机,电压恒定,电流随负载变化。想知道电机电流与转矩的关系?转矩力矩怎么计算,怎么测量?

哎呀!这是去年在《电机与拖动》中学过,不过现在回答是很迷糊。
仅记得电机在启动时电流会很大,转矩最小。运转平稳时电流不再变化,转矩由负载决定。具体情况你查一下课本吧,确实不好意思啊。
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