碰到一个爱老婆、爱发脾气、偶而还会打人的老公该怎么办？

我和老公相恋六年，宝宝4岁，刚上幼儿园小班。 跟他在一起，给我的感觉就是挺实在，他不是那种在外面吃吃喝喝的人，顾家。同事、朋友、亲戚对他的评价都很高，都说他这人好。可就是跟我说话，什么难听的话都说得出口，但说完了就没事了，但是我的性格也很暴躁，有时候在车上因为这些小事吵架，气的时候真想一油门踩下去死了算了。
说几件小事：1、我跟他工作在一个单位，小孩由婆婆带，但我的工作比他忙，有时候还经常加班，工资还没他高，每次加班，他都埋怨，还说什么：“就你最忙，做那么多，还不是领导一句话，蠢的要命。”
2、因为孩子生病，我没空带去医院，如果就他跟他妈带去医院的话，回来后肯定会数落我，上什么鸟班，小孩病了都走不开，又怎么怎么样。又不是什么大病，就感冒去打个吊，两个人去不行还要三个人。
3、孩子如果跟我出去玩，有一次衣服穿少冷到感冒了，晚上回来鼻塞，我就被他骂，那张发脾气的脸，实在让人害怕，就像要把你吃了一样。说以后叫我不要带孩子了，什么我不把他的身体当回事，迟早我要把他身体搞垮。一生病我就会被他骂得半死。
4、我上班离家差不多有10公里，上下班开车，如果中午休息时间他回来我不回，也会骂我说不配做妈，孩子都不要，有这么严重吗？为什么他说话就这么偏激。
5、不管我自己、还是带着小孩子去哪里，首先要征得他的同意才行。如果他没同意我去哪里或许带小孩子带出去了，肯定要被他骂。
平时好的时候就很好，发起脾气来，就骂我溅，猪，是猪生的，什么没教养，出门该被车撞死。只适合做二奶，做鸡。。不适合做妈，什么什么难听的话都有。碰到这样的人，我真的是悲哀。但是又不知道该怎么办。老公难道就该这样对自己的老婆吗？难道我就那么失败吗？我不觉得我哪里做得不好，只是他要求太高，看事情太复杂。在同年纪的人来说，我都算很懂事，可在他眼里，我怎么就那么傻。气的时候，我也说既然看不惯我，那我们就离婚。那说如果不是看在孩子这么小就没了母亲早就让我滚着回湖南（我老家）了，因为我老公是广东人。
我现在好痛苦，我的自信心，被他骂得全部抹灭了，但在同事面前，我还要装得很好。
今天下班回来，又因小孩感冒的事吵架。到家后，气得我坐车上不想下车，他下车猛的关了门，对我说，你现在可以去找人ML了。我气得无语，真想说，我就是去找人ML，也是你活该。但最后我只说了个活该，本来已走远，但听到这两个字，急速的走回来，我发现不对劲，怕他打我，所以下车就逃跑了。他追我没追到，就把手中喝水的杯子砸过来，幸好没砸到，如果不跑，肯定要被他按车里打一顿了。