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如何采用PLC控制伺服电机的精确定位
如题所述
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相关建议 2020-02-01
plc实现伺服的定位控制,常用的是采用脉冲控制,用脉冲频率控制速度,脉冲数量控制定位位置。控制性能收plc的定位控制功能指令的限制。有的plc只能实现简单的点动、梯形变速,有的可以实现行进中定位,定位数据表控制,直线圆弧插补等。
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其他看法
第1个回答 2020-01-01
速度控制和转矩控制都没有接脉冲信号
所以无法定位
速度控制和转矩控制的时候不能定位
除非选择混合模式,到需要定位控制的时候切换到位置控制模式,伺服驱动器需要接脉冲信号也需要接模拟量信号,以及PLC输出切换信号
另外,需要自己做位置环控制(可以使用驱动器输出的编码器信号,接回PLC,使用高速计数控制位置),这个适合及需要速度要求,又需要位置要求的场合。
可以参看相关伺服说明书或用户手册本回答被提问者采纳
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