上位机发送命令,下位机应答,命令错误则要重新发送,另外发送什么命令由前面板上的按钮生成
发送什么命令需要事件结构监控前面板实现,在状态机里面,可以放事件结构吗
状态机里不放事件结构,真要放放在外面。但是如果你只是到特定状态需要某个按钮触发的话,用不着事件结构啊