房产证借给他人被抵押贷款，至今未还怎么办？

借房产证的是我们家前院的邻居，于1996年因为需要贷款从我父母手里借走我们家的房产证。当时说是借2个月就还给我们。由于当时我在外地工作，父母也不明白借房产证的后果，出于好心就相信了前院的邻居。直到2011年一直没有归还我父母。对方说房产证现在在银行做了抵押，由于涉及还贷问题，没有及时将银行的贷款还清，就将我们家的房产证一直抵押在银行！借房产证的时候父母就是把房产证给了他们，没有任何手续，也没有任何父母的签字，就是直接把房产证给了那邻居。这15年期间父母去邻居家要了很多次房产证，都没有实质性的结果！对方甚至说去法院起诉，反正证是取不回来。
现在我父母想将目前的房子处理，再买一套房子，由于没有房产证，不知道是否可以去房产局补办房产证？土地使用证还在父母手中，就是房产证被邻居一直抵押在银行无法取回。
我想咨询的就是：1，是否可以补办房产证？2，如果邻居还是一直不返还我父母的房产证，我们是否可以通过法律程序以此来维护我们的合法权益？谢谢 ！！