害怕自己做错事说错话

我总是害怕自己做错事，说错话。不敢发表自己的主张，怕会被别人耻笑，指责。
自己心理很不平衡，我认为人无完人，谁也会做错事，说错话。别人做错了，自己会好心指出来，决不会使别人难堪。而自己做错了，别人却说些难听的。
有些人就是喜欢指责，耻笑别人，动不动就说别人傻，笨。自己又确实做错了，想承认错误，但对方说话很难听，怎么办？
我父母说我做事想得少，考虑不周全。但我觉得他们总是发表一些主观的意见，还有，一些事他们考虑到了，非得说出来，还指责别人想得少，好像显示别人不如他们考虑的周全。我认为既然你考虑到了，你就去做就行了，干嘛非得说出来，显摆显摆。每个人都不是万能的，总有想不到的地方。另外，对一件事，每个人有每个人的想法。
发表自己的意见可以，但总是想让别人听从自己的意见，甚至那就会不断发生争执；如果你想得多，考虑得多，可以说出自己的想法，但以此来指责对方想得少，傻，笨之类的，那对方也不会听从你的意见。
我试过通过挑别人的错来寻找心理平衡，结果让更多的人来指责自己的错。也试过多发表自己的主观想法，来显示自己的聪明，但主张越多，反对也会越多。
甚么话可以说什么话不能说，什么主张可以说什么主张能说呢？
我的心理是不是有问题啊？