向专业人士请教下关于学习数控车床，数控铣床的知识

我现在一个机械加工的小厂里面当学徒，那个厂里面主要是接一些比较小的零件根据别人的机械图样加工，主要在学镗床，打算以后把立式车床也学会，哪里主要就这两种床子，还有转床和车床，车床没工作就没用。我打算学会后，有了对床子加工零件和机械图样的一定了解再去学习数控车床或者数控铣床，不知道学习他们需要用到那方面的基础知识，想在这里请问下专业人士，学习过这方面的朋友，告诉下需要用到那方面的基础知识，或者推荐一些入门级别的书籍，谢谢