人际关系的困惑,不知道怎么处理好和同事的关系

我门单位上有个女同事人本来是没什么,但是为人特别让人讨厌,只年纪比我大一些,来单位的资历老些,也没什么职务,她是做办公室工作的,每次都喜欢吩咐我做事,我是一个没什么个性的人,我是想在一个单位上,能帮的就帮,可能她就认为我就是那种应声虫,可以任意指挥我作这做那的.为此我很郁闷,其实我的想法只是我听他的安排做事,会把关系处理的融洽些,然而事实并不是这样.现在是一有事情就叫我做,虽然事情都是些杂事,做清洁\帮忙分东西\搬东西.这本来就是她分内的事.其实就算我做也没什么,但是我心理不高兴的就是,为什么每次都点名要我去做,办公室还有好多比我来的晚的年轻人为什么不要他们来做.现在看来她指挥我做事已经成习惯了.虽然我心里很不高兴,可每次我又不得不去做.好苦恼啊!谁可以告诉我,该怎么去拒绝,而又不是特别伤感情.
她就是那种说话很尖酸刻薄的人,我有时是故意装着没听到,她还特意到我办公室叫我去做事,我办公室还有些年长的,如果我不动,我又怕其他人认为我懒.最后还是被逼无奈的去做了.我想我还是太老实了,不会应付她,最终自己很苦恼.谁告诉我怎么跟反驳啊?因为每次她要我做的事情(都是做清洁,搬东西)表面看起来都是正当要求,但是每次都只叫我做,好象明摆着就是看我老实在欺负人.