自己想做一个用单片机控制的玩具车,应该怎么做？

控制要求如下：
1、用单片机控制的步进电机；
2、要有自动调速功能（当小车行驶在不平整的路面小车可以实现减速，当行驶在平整路面时小车可以实现加速）；
3、小车在遇到障碍物之前某个确定距离时能够有自动调整行驶方位的功能（比如：可以用传感器之类的）；
4、小车还可以无线遥控
小弟对单片机还不是很熟，在此小弟向大家请教了，希望大家多多支持呀
如果做成实物大概需要多少开支了？

开支不会太高的,完全取决于你怎么做.
车体可以找些材料自己做,也可以买个玩具车改装下.成本大概五十元以上吧.
无线遥控的话有现成的模块大概三十块钱左右,买个便宜的收发分离的也就十几块钱.但是要自己做遥控器.
个人感觉步进电机不适用,做个简单的小车最好直接用直流减速电机,便宜而且容易控制,步进电机速度慢,力矩小.推荐用两个电机,二手的就行,大约二十块钱,可以实现调速,调方向了.
探测障碍物的话可以采用分离的光电二极管,调整两者之间的夹角可以实现探测距离的调整,也就几块钱的成本.
自动调速可以通过软件设置,采用直流减速电机,路面不好的话会自动减速的,没有用过其他方法实现,你可以自己发挥一下.
电路板,单片机等电子元器件大概五十元之内就可以搞定,对了电机控制有专用芯片,记得购买.
电池推荐采用可充电电池,重复使用加个较低,车体较大的话可以买铅蓄电池,小的话可以买镍镉电池.这个成本不太确定了.从二十块到四五十块都可能.另外因为用电机,所以电池需要采用9V或者12V的(可用电池组串联).
综合成本二百以内就可以搞定,推荐你做好电路图后再去买件,

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