用户在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等因素外,还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。
用户在调试时(手动模式下),需要正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37,JL/JM)。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载。
扩展资料:
注意事项:
根据运行要求选择负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。
通常,明确负载机构的运动条件要求,即加减速度、运行速度、重量、运行方式等,这是选择伺服规格的必要。
负载重量、配置方式、摩擦系数来计算负载转矩。
负载惯量和伺服电机惯量也是选择电机规格的必要考虑因素,用户可以根据两者计算出加速转矩及减速转矩,并选择行当的假选定规格。
负载转矩、加减速转矩、保持转矩,计算连续瞬时转矩。连续瞬时转矩一定要小于初选伺服电机额定转矩,否则只能选择其他符合条件的规格。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-惯量匹配
参考资料来源:百度百科-负载
我现在不是选型。比如说负载惯量是15,那么按照3-10以内的比例,可以选择电机惯量是5的,也可以选择1.5的,那当然选择1.5的,这样价格便宜。但这样会对电机造成什么影响?