我很自卑，该如何改变？

我一个人的时候老是想一些事情，认为当时做的不够好，做的不对，然后开始后悔，自责，心理很不舒服，我该怎么改变，有没有什么好办法，我真的很苦恼，有时候感觉自己活的很累。
　　有时候还整天想着别人对自己好了，对自己不好了，希望别人对自己一直好，有点不好，就会否定这个人，我也不想这样，我朋友很少，我该怎么办？