三菱PLC控制伺服电机 伺服报警显示传送到PLC里如何设置

我的意思是 我知道连接 传送到PLC里 用PLC什么程序显示的代码

伺服控制器有部分故障输出端子，把故障对应的位输入到PLC的输入端，一般伺服故障存在对应的寄存器里面，某一位对应某个故障，故障代码是这个故障的代号，可以用通信的方式读取到plc内部，这个代号，通过查表自己写程序，存在plc内存里面，然后在触摸屏等人机接口上显示出来。