980TA广州数控车床 22Z轴驱动器报警 怎么解决

开机显示 准备未绪 按复位键后显示 驱动报警 22Z轴驱动器报警 如何解决 谢谢
还有就是没有喷到碰到限位开关 按限位释放 也不管用 我在网上查了有人说是参数被人改动过 不会的没人动过