一道大学物理题。在线等

质量2.00kg的棒，长l=1.20m,可绕通过其一端的水平轴自由转动。开始时，使棒在水平位置
然后放手，试求棒转过30°角和通过竖直位置时棒所受的力矩
棒的角动量和角加速度及端点的速度

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