路由器下的交换机怎么连接打印机？

本来是网路是互通的，ping也能ping的通，就是在连接打印机的时候说：键入的打印机名称错误，后来在网上找到了解决发放，就是向上一步，再重新点击服务器的名称，再在连接就可以了。但是这种解决方法只把路由器的那些电脑连上了，路由器下的交换机那些电脑根本和路由器的那些电脑没在一个工作组，根本就找不到服务器的名称，求解决方法！如何将交换机的这几台电脑连接到路由器上的电脑上。