奥迪A6减震

我的车型：奥迪 A6L
变速器：手自一体
排量：2.4升
行驶里程：130000公里
购买时间：2002年7月
问题描述：02年得奥迪A62.4原地打方向沉，开起来方向一点也不灵活，有点发死的感觉。助力泵也是刚换的新的，麻烦各位大侠给出个招