如何预防发那科系统用驱动器出现433报警？

433报警，伺服模块控制电压低，检查模块上CX29,CX19电压是否正常。438报警，电机电流高。检查编码器连接是否异常，伺服驱动板损坏，伺服电机异常。9051，电源模 块控制电压低，检查CX29。根据你所说情况，应该是属于X轴电机问题，用互换法，把Y轴电机换到X上，看是否正常。并检查CX29及CX19本回答被网友采纳

定期清洗伺服模块风扇，清洗放大器灰尘。