我欠别人的钱，已还清，但欠条在他手中，他起诉我，怎么办？

我于2002年欠别人1万元，写借条一张，先后将钱还清，但未拿走欠条。
今年他在法院起诉，说没还他的钱，是不是根据我国《民法通则》第135条规定的：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，那么我能胜诉吗？
希望高人解答！！谢谢