朋友借钱不还怎么办？

3个月前朋友借了5万块，由于之前是好朋友，所以没有让他写的欠条。现在想找他要回这些钱，可是他非但不还，还打电话报警说我敲诈勒索。该怎么办？
真的很无语，我是实在没有办法了，需要大家集思广益帮我解决下。。。

还有，说了，是非常要好的朋友。而且，他也是有房有车的人，就是不想还。。。

以及，你是一条狗123，这位朋友，请不要爆粗口。因为我自己也不想爆粗口。。。

对了。。。有证人。。。但是觉得不可靠。。。