交通法里有没有红绿灯优先原则？

十字路口由东向西等红灯，很拥堵，交警在路口指挥交通，在红灯还没结束时交警让等红灯直行的车通过，直行车走到路口中间时，被由南向北左转的车辆追尾(此时由南向北左转的信号灯是绿的)，交警判直行车全责，司机不服判责，交警给出的解释是，红绿灯优先原则:虽然交警让由东往西的直行车通过相当于绿灯，但由南向北左转绿灯并没结束，所以左转绿灯优先级大于直行绿灯(理解为上一组左转绿灯车与下一组直行绿灯车发生事故。不管谁撞谁，下一组绿灯车必须负全责！)。
现在想问一下，到底有没有这样的规定？